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O Forte de São Domingos da Baralha ou Forte da Baralha localiza-se junto à Praia da Baleeira, entre o Cabo Espichel e Sesimbra, no Distrito de Setúbal, em Portugal. Terá sido construído no século XVII, no âmbito da estratégia defensiva do reino implementada por D. João IV, sendo iniciado já no reinado de D. Afonso VI, contribuindo assim para a proteção e vigilância da costa.
Considerado à época como a primeira defesa da costa da Arrábida, este Forte atualmente encontra-se abandonado e em ruínas.